" 根轨迹是一种用于描述系统动态特性的数学模型,可以通过改变根轨迹来改善系统性能。具体来说,可以采取以下几种方法: 1. 调整根轨迹的形状。通过改变根轨迹的形状,可以改变系统的动态特性,从而改善系统性能。例如,可以调整根轨迹的幅值、相位或频率等参数,以达到改善系统性能的目的。 2. 改变根轨迹的幅值。根轨迹的幅值决定了系统在正无穷和负无穷处的动态特性。"